盛昌遠機械股份有限公司：專業規劃設計製造砂光、拋光專用機械，針對金屬棒材、管材、壓鑄工件、鍛造等。產品從簡易的經濟型一直到高階CNC數值控制機種與機器手臂...
盛昌遠機械股份有限公司
專業規劃設計製造砂光、拋光專用機械，針對金屬棒材、管材、壓鑄工件、鍛造等。異形工件製造自動化省力化機器設備，客戶含蓋鋼鐵廠、汽機車業、自行車業、3C產業、衛浴設備、工業零組件等。產品從簡易的經濟型一直到高階CNC數值控制機種與機器手臂，均可滿足各種客戶的需求。
尤其在「異形工件」這個領域，廣泛使用CNC數值控制機種與機器手臂，簡單易學的教導式程式編輯，即使沒有電腦操作基礎的人員也可以輕鬆的駕馭。另外在爵士鼓樂器製造業界，更有一群曾親身參與製程的專業工程師，針對使用者的特性開發出符合各家廠商適用的機型。
這次我們就訪問到盛昌遠的廖碧模先生（下稱廖），來了解拋光的自動化過程。
拋光自動化的發展
SEAY：拋光這項工藝在還沒自動化之前是怎麼樣進行的呢？
廖：都必須用手工拋光！人拿著工件一個一個磨、邊磨邊看。雖然很耗人力，但靈活性高。
SEYA：從傳統拋光到自動化拋光，這當中經歷了什麼樣的轉折與過程？
廖：傳統的人工拋光耗時耗力，隨著人力成本的提高，自動化就開始發展了。也透過機械手臂等科技的進步更新，一些不規則的工件也漸漸可以用機械做加工。但現階段也還在過程中，手工和機械仍然需要共存。所以目前比較成功的自動化還是那些生產線比較成熟的產業。
最明顯可見的就是像德國的那些汽車大廠，他們的生產線很純熟，爾後再導入自動化，才能讓我們看到理想的自動化狀態。不然全世界多數還是維持傳統的製程。
SEYA：在自動化的過程中，有遇到什麼樣的困難，是比較難以克服的？
廖：現在拋光這個區塊，在台灣只能說正在“努力去思考”如何自動化，真正投入的並不多。我們都知道有些想法就像別人說的「叫好卻不一定叫座」。雖然我們認為這個議題未來一定叫好也叫座，但現階段我們需要做的，應該是累積技術和實力。
像是我們常聽到的『眠仔載的氣力，今仔日愛傳乎便。（明天的力氣，今天要準備好）』就是這樣。你可能現階段在開發，但是技術不普及，價格就會提高，形成叫好不叫座的問題。面對亞洲低廉的代工，價格一提高，就很難接到單子。今天如果是歐洲工廠，資金雄厚，要使用機器手臂量產，安排整條生產線是有可能的！但現階段的台灣要花上上億去買多套設備、安排整個生產線，就必須是有雄厚資本的少數廠家可以做得到。
目前台灣的廠家，多半遇到的問題就是資金不夠，就算有資金也花不下去。目前在台灣工業4.0仍然還在呼口號的階段，真正要投入還需要一段時間。
自動化拋光的現況與趨勢
SEYA：那什麼樣的工件在自動化的執行上是較為困難的，至今仍然需要使用傳統拋光的方式呢？
廖：有些工件就算是用機器進行拋光，也仍然需要大量的人力投入在裡面。很多時候都是機器拋完前段後，再以手工拿持磨拋工具去進行細部的拋光。尤其是不規則形狀的工件、太多的角度，機器無法全部配合，所以需要工人去慢慢磨。
SEYA：人工拋光雖然會花大量的時間與人力，但現在卻仍是常見的拋光方式，是因為什麼所以尚未被機械所取代呢？
廖：其實就如上所說，現階段都還在預備進入自動化的階段。除了需要投入大筆金錢、時間去設置，真的要讓機械普遍的去取代人工，還需要一段時間。雖然說機器手臂也是已經可以做到像人手一樣的靈活度，也有很多廠家有在做機器手臂，但機器手臂不是拿回來就可以用，機器手臂中內含的程式、軟體也是要全部轉移、不然你是無法使用的。若像是水龍頭這類的工件，死角盲角很多，寫程式可能就要2~3個月；但是可能四個月就要交單，等你寫完時間就不夠用了。這樣的話、不如用人工下去磨還來的比較快。
SEYA：ＣＮＣ磨床和機器手臂，在拋光的過程中，差異為何？
廖：ＣＮＣ整個架構上是針對量產型的工件所設計。以生產線專業分工的方式下去，單一站固定做同一動作，產量可以提高、速度也快。而機器手臂是拿著一樣工件，各個角度去轉去磨，是很耗時間的。實際上機器手臂已經可以像是人手一樣靈巧了，但是編碼的成本太高了。通常還是以「少樣多量」或「少量多樣」來作為基本的區隔。
另外值得注意的還有加工模式的連結，像是拋光前的砂光就比較適合靈活的機器手臂進行，而後面的拋光則是讓磨床去做單一動作的製程。所以雖然兩者有其優缺，但若是連結得宜，仍然可以截長補短、發揮更大的效用。
SEYA：所以盛昌遠機械，磨床和機器手臂都有製作？
廖：我們都曾經製作過，並且也持續嘗試開發改良中。
SEYA：面對世界工廠4.0革命的趨勢，您有什麼樣的看法？
廖：工業自動化確實是一個“趨勢”，但它需要長時間的建置。如果說一個老廠，他想要自動化，必須更換所有的系統。所有的舊系統都要更換成能資訊化的新系統，才能去擷取所需要的資訊、數據，以進行中央控制。那像電子工業，為何比較容易去建置？就是因為他們是一代廠、二代廠的去興建，一開工就是全新的設備。
而一般的工廠，通常是舊機器與新機器一併使用，不可能短期間全數汰舊換新。所以會需要階段性的計畫：一批新機器進廠，開始建構資訊系統、中央控制裝置等等，然後再新的一批機器進廠，繼續進行連結。只是這中間所花的金錢和時間很難去估算，而計劃能否落實也是很現實的問題！
SEYA：若是有人想將自己的傳統拋光製程，轉成自動化模式，請問該如何下手？您會如何建議？
廖：説真的，現階段要轉換成自動化模式，仍然需要好一段時間，而且也需要一大筆資金投入。不是短時間的投入而已，是長時間的投入。所以我也有聽人說「遷移」也是個做法，因為相對的成本比較低。
但如果真的有人想要從傳統製程進階到自動化，除了要有決心之外，足夠的時間和資金仍是關鍵。
感謝廖碧模先生接受SEYA的採訪。
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