Turn Grinding是一種透過砂輪軸與工件軸直交或傾斜的研磨方法，相對於傳統的外圓研磨，減少砂輪的切入深度與角度，使切屑變薄，從而達到改善表面粗糙度與抑制研磨阻力的效果，最常見的說法為「立軸外圓研磨」。
Turn Grinding是一種透過砂輪軸與工件軸直交或傾斜的研磨方法，相對於傳統的外圓研磨，減少砂輪的切入深度與角度，使切屑變薄，從而達到改善表面粗糙度與抑制研磨阻力的效果，最常見的說法為「立軸外圓研磨」。
但因為切入深度及角度小，所以對於砂輪參數的選擇及設定相對是比較困難的，因為不好控制，在業界也比較少使用。
立軸圓的外研磨相對於一般傳統的外圓研磨最大的不同，就是切削深度與切削角度都較小，就一般的外圓研磨理論來說，當切削深度及角度變小時，磨料刃口的銳利程度對工件影響較大，刃口圓度變高，就更容易使砂輪在工件表面打滑，使表面粗糙度惡化，而在切削角度變小的狀況下，隨著砂輪周速度的增加，這樣上滑效應的影響會更加顯著。
因此如果以三種狀況來做討論實驗：
◆砂輪周速度不變，增加砂輪對工件速度比
◆工件周速度不變，增加砂輪對工件速度比
◆保持砂輪-工件周速度比不變，同時增加砂輪的轉速
本篇以砂輪周速度不變，增加砂輪對工件速度比的狀況來做詳細分析與介紹。
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經過測試後發現，在砂輪-工件兩者周速度比增加的狀態下，表面粗糙度會呈現增加的趨勢，理論上來說，研磨的阻力變小，使砂輪能更完整的移除表面，從而達到表面粗糙度降低的效果，但實際上卻出現了相反的狀況。
假設工件的速度比為58及100時，工件的表面粗糙度沒有太大的起伏，而速度比來到200時，表面粗糙度會出現明顯的提升，沿著軸向出現波紋，這就代表當工件的速度越快，表面就越容易出現波紋。
另一方面來說，表面粗糙度不佳最有可能是因為震動，如果震動是由工件引起的，照一般理論工件轉速降低會提升研磨阻力，而阻力變大就是導致震動、面粗度不佳的主因，但事實上，在立軸外圓研磨中工件轉速降低阻力上升，面粗度卻下降，由此可知，研磨阻力並不是影響表面的主因。
從其他研究曾發現，在超高速鏡面研磨中，若在磨粒切刃被平坦化的狀況下，將砂輪線速度加快到160m/s以上時，隨著砂輪與工件的速度比減少，對工件表面也產生滑移及推壓的作用，產生薄且長的切屑，而不是鋒利的磨削，反而使表面粗糙度降低了。
如果以這個實驗為基礎，再看立軸外圓研磨，因為其本身的加工特性，切屑會較薄且長，實務上有點接近超高速鏡面研磨所產生的切屑，也就代表具有相同的特性，也就是砂輪對工件的推移作用較強，再加上速比的降低，更是提升了推移作用，最後得出的結果就是在砂輪速度不變的狀況下，降低工件的轉速就能有效降低表面粗糙度。
■結論知識點
將砂輪轉速保持不變，減小工件的轉速會略微增加研磨阻力，但表面粗糙度會減小，這樣的趨勢與傳統外圓研磨的理論不同，可能是由於磨粒的推壓作用所致。
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