外圓研磨基本上可區分為兩種方法。
兩種研磨方式示意：
橫進研磨（Traverse grinding）：
表示順著砂輪軸方向，橫向移動進給的磨削作業
直進研磨 （plunge grinding）：
沒有橫移動作，砂輪直接接觸加工物件，並作同向轉動
研磨結果比較：
如上圖所示，橫進的方式研磨時，砂輪順著加工物件左右移動，
由於磨粒作用的方向多，因此可以得到比較好的面粗度。
通常用於較長的工件，所以也需要注意砂輪磨耗所產生的精度問題。
而在進行直進式研磨時，砂輪垂直接觸加工物件，並沒有左右移動。
由於只有單向性的磨料加工，所以面粗度相較起來較橫進式差。
通常工件長度較短，砂輪的厚度也可能較厚（視研磨範圍而定）。
直進式如何改善面粗度：
如果希望在直進式的研磨中，達到與橫向式研磨相同的面粗度的話，
可以透過調整砂輪規格來改善。
選擇的原則：
挑選粒度較細的砂輪，可同時也需要考慮到「散熱問題」。
因為直進式的研磨，砂輪與工作物件單次的接觸面積較大，
而單次停留的時間也會影響熱的產生（停越久、研磨熱越高）。
因此，砂輪的氣孔及硬度需要針對工件性質和研磨參數來調整，以免燒傷和震動的問題發生。
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