自動化在許多產業都是最終追求的目標，在製造業的重要性更甚，自動化有著 許多優點，這些都是成為最終目標的原因，然而還有個因素使其成為”最終”的 原因，即是因為自動化並不是個容易到達的境界，越全面性的自動化越難達到， 這時就會思考到一個問題，是否因為其中跳躍太多步驟，而造成自動化很難一 蹴可幾。  

因應著工業4.0以及人力愈趨短缺的情況下， 在這個自動化的大潮流中，研磨拋光領域的工作，由於需要耗用大量人力， 也因此順理成章地成為自動化的主要目標之一。 然而，研磨拋光作業相較於其他產業，反而是相當仰頼操作人員經驗的一個領域。 這樣子的一個特性，也大幅度增加了自動化的複雜度及執行上的困難度。 若是要解決這樣的問題，需從三個面相著手：1.硬體設備、2.軟體程式、3.耗材

過去，機器人會在安全柵欄後面運作，重複動作日復一日。然而，現在已沒有這麼單純。